ウクライナのNORDA Dynamics、GPS不要の航法システムとAIドローンモジュールを開発

LB.uaが同社のナザール・ビフンCEOの談話として報じたところによると、ウクライナの無人機技術開発企業NORDA Dynamicsは、人工知能機能を備えたシリアル版Underdog自動誘導モジュールのアップデート版および固定翼ドローン向けアルゴリズムの第9版のリリースを準備しています。

ニューラルネットワークを活用した自動目標認識

新しいAIモディフィケーション版Underdogのベース版からの最大の変更点は、自動オブジェクト検出機能の搭載です。以前はオペレーターが光学機器を用いて手動で目標を捉えてマーキングする必要がありましたが、今後はニューラルネットワークがこのタスクを引き受けます。ドローンと地上制御ステーション間の通信が維持されている条件下で、オブジェクトを認識して画面上でハイライト表示します。

LB.uaの報道によると、エンジニアはアルゴリズムの訓練に実際の戦闘データ主に使用しました。

• トレーニングデータセットには、Brave1 DataroomやAvengers Labsのデータが含まれています。
• 特定の任務のためのフィールドテスト中に収集された企業独自の素材も統合されました。
• 合成データはトレーニングサンプルのごく一部にとどまりました。

搭載されたニューラルネットワークモデルは、9つの個別の目標クラスを識別できるように訓練されています。また、更新された光学式自動誘導システムは、好天時において最大2キロメートルの距離にある移動物体を検出・追跡する能力を備えていますが、最終的な攻撃の実行には引き続きパイロットの承認が必要です。

GPS非依存環境に向けた航法ソリューション

AIモジュールに加え、同社はGPS信号なしでの飛行を目的とした航法アドオンを発表しました。このシステムは、光学地形照合アルゴリズムと視覚慣性オドメトリを組み合わせることでルートを決定します。さらに、Sine EngineeringおよびSkyline製の地上無線ビーコンとの統合もサポートしています。

ナザール・ビフンCEOによれば、GPS非依存ナビゲーション、ニューラルネットワークによる目標認識、自動誘導の3つの技術の融合が、完全な自律型攻撃ミッションの基盤となる予定です。同社は現在、UnderdogのプレリリースAIバージョンの開発を大詰めを迎えており、2027年初頭の完全自律ミッションの実現を目指しています。